Geboren in Buenos Aires (Argentinien), nahm Ingrid Zur Geigenunterricht bei Bruno B. Gelber und Ljerko Spiller. Nach dem Abitur studierte sie Violine/Viola an der Rubin Akademie Tel Aviv (Israel University). Während des Studiums als Solobratschistin bei den Tel Aviv University Strings konzertierte sie in Israel, Europa, Kanada und den USA. Nach dem Studienabschluss wurde sie Solobratschistin der Sinfonietta Beer-Sheva und trat in Kammermusikkonzerten u.a. mit Jean Pierre Rampal, Jean Tortellier, Pinchas Zuckermann und Chaim Taub auf. Von 1981 bis 1986 war sie Mitglied beim Israel Philharmonic Orchestra. Anschließend wurde sie in Europa stellvertretende Solobratschistin bei den Bochumer Sinfonikern und spielte bei den Sinfonieorchestern des Westdeutschen und Hessischen Rundfunks. Seit 1989 ist sie Dozentin an der Hochschule für Musik und darstellende Kunst in Frankfurt am Main und übernahm eine Leitungstätigkeit an der Musikschule Bad Vilbel. Zu ihrer Leistungspalette gehört auch das Coaching von Kammermusikgruppen und Jugendorchestern. Ingrid Zur verfügt außerdem über Zusatzausbildungen in Körper- und Psychotherapien. Zusammen mit Jörg Heyer entwickelte sie das Dispositionstraining für Musiker. Sie leitet Kurse, Seminare und Fortbildungsveranstaltungen im In- und Ausland in den Seminarsprachen Deutsch, Englisch, Spanisch und Hebräisch.